Honda Asimo копирует движения человека и демонстрирует жестикуляцию

Honda Asimo это один из самых продвинутых человекоподобных роботов на сегодняшний день. Как стало известно интернет ресурсу http://MegaObzor.com, на прошлой неделе он продемонстрировал пару новый номеров на конференции IEEE по интеллектуальной робототехнике и системам. Робот Honda Asimo в режиме реального времени повторял движения человека, дополняя их жестикуляцией, этим создавалось натуральное общение. Робот смог повторить в реальном времени все движения человека.
Для считывания движения использовался 3D сенсор Microsoft Kinect. Программная платформа, специально подготовленная для этого преобразовывала сигналы с сенсора в управляющие команды для робота. Использование платформы предотвращало столкновение конечностей робота, а также не позволяла загибаться конечностям туда, куда они не могут . Отдельная часть программы отвечала за поддержание равновесия. Разработчики Honda Asimo уверенны, что в будущем эта платформа сможет использоваться для удаленного управления.

Вторая часть презентация демонстрировала жестикуляцию во время разговора, коммуникационные навыки Honda Asimo были на порядок улучшены. Система генерировала жесты на основе ввода текста. Это поведение позволит сделать роботов более реалистичными, а общение с ними естественным. Работу робота Honda Asimo можно посмотреть на видеоролике ниже.