NVIDIA сегодня выпустила подробные ресурсы о проектировании роботов, позволяющие узнать, как создавать новые роботизированные творения с помощью NVIDIA Isaac GEM для операционной системы роботов ( ROS ). Если вы не знакомы с NVIDIA Isaac GEMs для ROS, он предоставляет разработчикам набор пакетов с ускорением на GPU для создания приложений ROS2. « Повышение производительности обработки изображений и моделей восприятия на основе DNN », - объясняет NVIDIA. Пакеты ROS2 созданы на основе ROS2 Foxy, первой версии Long Stable Release (LTS), вышедшей из сообщества робототехники. Раффаэлло Бонги из NVIDIA объясняет больше о том, как их можно использовать при проектировании роботов, в официальном блоге разработчиков NVIDIA.
Если вы хотите узнать больше о разработке роботов и робототехники, вас может заинтересовать нанозавр - это простой робот с открытым исходным кодом, основанный на NVIDIA Jetson. Робот полностью пригоден для 3D-печати, может автономно передвигаться по вашему столу и использует простую камеру и два OLED-дисплея, которые действуют как пара глаз для крошечного робота размером всего 10 x 12 x 6 см и весом 500 г.
Willow Garage разработала операционную систему для роботов (ROS) в 2007 году. Передача в 2012 году новому фонду Open Robotics была произведена для поддержки развития инфраструктуры. Сначала эта структура использовалась в основном сообществом исследователей робототехники. Со временем он приобрел популярность среди более широкого сообщества разработчиков, включая производителей и компании робототехники. В 2015 году сообщество ROS заметило слабость производственной версии, заключающуюся в отсутствии безопасности поддержки одного робота (roscore), медленной поддержке в реальном времени и других основных проблемах. В этот момент сообщество начало закладывать фундамент второго поколения ROS, перепроектировав его для исследовательского сообщества и компаний, уделяя особое внимание безопасности, внутренней связи и надежности. ROS2 становится новым дистрибутивом робототехники после официального последнего выпуска ROS (Noetic), и поддержка сообщества растет после первого выпуска LTS.
