Узнайте о дизайне роботов с NVIDIA Isaac GEMs для ROS

NVIDIA сегодня выпустила подробные ресурсы о проектировании роботов, позволяющие узнать, как создавать новые роботизированные творения с помощью NVIDIA Isaac GEM для операционной системы роботов ( ROS ). Если вы не знакомы с NVIDIA Isaac GEMs для ROS, он предоставляет разработчикам набор пакетов с ускорением на GPU для создания приложений ROS2. « Повышение производительности обработки изображений и моделей восприятия на основе DNN », - объясняет NVIDIA. Пакеты ROS2 созданы на основе ROS2 Foxy, первой версии Long Stable Release (LTS), вышедшей из сообщества робототехники. Раффаэлло Бонги из NVIDIA объясняет больше о том, как их можно использовать при проектировании роботов, в официальном блоге разработчиков NVIDIA.

Если вы хотите узнать больше о разработке роботов и робототехники, вас может заинтересовать нанозавр - это простой робот с открытым исходным кодом, основанный на NVIDIA Jetson. Робот полностью пригоден для 3D-печати, может автономно передвигаться по вашему столу и использует простую камеру и два OLED-дисплея, которые действуют как пара глаз для крошечного робота размером всего 10 x 12 x 6 см и весом 500 г.

Willow Garage разработала операционную систему для роботов (ROS) в 2007 году. Передача в 2012 году новому фонду Open Robotics была произведена для поддержки развития инфраструктуры. Сначала эта структура использовалась в основном сообществом исследователей робототехники. Со временем он приобрел популярность среди более широкого сообщества разработчиков, включая производителей и компании робототехники. В 2015 году сообщество ROS заметило слабость производственной версии, заключающуюся в отсутствии безопасности поддержки одного робота (roscore), медленной поддержке в реальном времени и других основных проблемах. В этот момент сообщество начало закладывать фундамент второго поколения ROS, перепроектировав его для исследовательского сообщества и компаний, уделяя особое внимание безопасности, внутренней связи и надежности. ROS2 становится новым дистрибутивом робототехники после официального последнего выпуска ROS (Noetic), и поддержка сообщества растет после первого выпуска LTS.
Анонсирован компактный дрон DJI M30/M30T с контроллером RC P…
Анонсирован компактный дрон DJI M30/M30T с контроллером RC PПа мероприятии DJI был анонсирован новый компактный дрон DJI Matrice 30 со складными лопастями. Беспилотн…
Kawasaki создала ездового роботизированного козла Bex…
Kawasaki создала ездового роботизированного козла BexKawasaki представила на Международной выставке роботов в Токио ездового роботизированного козла Bex. …
Maicat - кибернетический кот-компаньон…
Maicat - кибернетический кот-компаньонMacroact, лаборатория по разработке персональной робототехники, работающая в Южной Корее, выпустила своег…
Pixy — новый мини-дрон для селфи…
Pixy — новый мини-дрон для селфиSnap, материнская компания Snapchat, представила новое устройство Pixy, представляющее собой мини-дрон дл…
Дрон DJI Mini 3 будет иметь новый дизайн и контроллер со вст…
Дрон DJI Mini 3 будет иметь новый дизайн и контроллер со встХодят слухи, что DJI запустит свой новый беспилотник DJI Mini 3 который будет весить менее 250 грамм. DJI…
Выпущен новый дрон DJI Mini 3 Pro…
Выпущен новый дрон DJI Mini 3 ProСегодня был представлен профессиональный дрон DJI Mini 3 Pro. Он получил новый 1/1,3-дюймовый сенсор с яр…
Выпущен образовательный робот для детей с искусственным инте…
Выпущен образовательный робот для детей с искусственным интеMiko 3, обучающий робот для детей с искусственным интеллектом, был запущен в Индии. Miko 3 обеспечивает у…
DJI объявила о выпуске нового дрона 21 марта…
DJI объявила о выпуске нового дрона 21 мартаDJI объявила дату запуска нового дрона, запланированную на 21 марта. Мероприятие, запланированное в 09:00…
МегаОбзор
ЭЛ № ФС 77 - 68301. Выходные данные СМИМегаОбзор
Яндекс.Метрика
2006-2022
© MegaObzor