Движение во всех направлениях с Omni-Crawler

На проходящей выставке Innovation Japan 2011 группа ученых университета Осаки представила компактный механизм Omni-Crawler. Как был проинформирован интернет ресурс http://MegaObzor.com, изюминкой этого устройства является возможность двигаться в любом направлении. На выставке была продемонстрирована работа гаджета в упрощенном варианте, в виде мультинаправленного колеса Omni-Ball. Этот устройство может найти применение в робототехнике, сократив на порядок энергозатраты на передвижение миниатюрных роботов.
Привычные нам машины способны двигаться только в одном направлении, для изменения направления им необходимо совершить поворот. Это сказывается на маневренности и потреблении энергии. Не стоит пренебрегать этими затратами, потеря энергии достаточно весомая. Ученые считают, что идеальным будет использовать мультинаправленные гусеници или колеса Omni-Ball. Механизм, представленный учеными представляет собой полусферы, закрепленные на двух взаимно перпендикулярных осях. Сферы могут катиться синхронно как одно целое или двигаться независимо, меняя направление движения мгновенно.

Схожий принцип реализован и в гусеничном варианте устройства. Схожие технологии были использованы в космонавтике при создании исследовательского ровера. Также были продемонстрированы роботизированные руки и захватчик в мягком корпусе. В ближайшем будущем эта технология может найти место в разработке хирургических роботов.