Миниробот нового поколения Omniwheel

Недавно на наш взор попался новый отпрыск мира роботов - эта конструкция использует вместо привычных колес специальные ролики, что позволяет избежать сложностей с дифференциалом. В качестве шасси взята алюминиевая пластина, а электронная начинка базируется на базе ATmega168. Далее смотрите видео.