Как мы знаем, система глобального позиционирования есть уже практически везде — от телефонов до автомобиля, так что заблудиться вам не суждено. Но вдруг вы окажетесь в таком месте, где GPS недоступна? Скажем, под землёй, в зданиях или даже на улице, где спутниковой связи что-то мешает? Одно из возможных решений — блок инерциальных датчиков, то есть электронных устройств, измеряющих силу, созданную ускорением (и торможением), для определения скорости и пройденного расстояния. Технология работает в связке с GPS: инерциальные датчики автоматически включаются после потери спутникового сигнала, обеспечивая вас данными о местоположении, исходя из вашего последнего известного по GPS местоположения. Например, если вы вошли в пещеру и потеряли GPS-сигнал, инерциальные датчики помогут найти дорогу обратно. С датчиками, однако, связана одна серьёзная проблема. Ошибки при измерении ускорения имеют обыкновение накапливаться. Например, если датчики думают, что вы двигаетесь со скоростью 0,1 м/с, когда вы на самом деле стоит на месте, в течение трёх минут вам припишут 18 пройденных метров. Выход: найти некий независимый способ удостовериться в том, что ваша скорость равна нулю. Поэтому исследователи из Университета штата Северная Каролина и Университета Карнеги-Меллона (США) и разработали радиолокационную систему, встроенную в обувь. Радар подключён к небольшому навигационному компьютеру, который отслеживает расстояние между пяткой и землёй. Если это расстояние не меняется в течение определённого периода времени, система понимает, что нога неподвижна. Это помогает избежать малейших ошибок, ведь нога неподвижна не только в те моменты, когда человек стоит, но и когда делает шаг другой ногой. Соответственно, накопленная ошибка значительно сокращается.