Куб «научился» ходить

Недавно нас заинтересовал один проект под названием Cubli - это научно-исследовательский проект, целью которого является создание движущегося механизма в виде куба без каких-либо придатков. Идея заключается в использовании момента импульса вращающихся маховиков внутри корпуса. В финальной версии, куб должен уметь двигаться в любом направлении. Подробности можно увидеть на выложенном видеоматериале.