Сегодня AMD анонсировала Kria KR260 Robotics Starter Kit, последнее дополнение к портфелю адаптивных систем на модулях (SOM) Kria и наборов для разработчиков. Масштабируемая и готовая платформа для разработки робототехники, Kria KR260 предлагает беспрепятственный путь к производственному развертыванию с существующими адаптивными SOM Kria K26. Благодаря встроенной поддержке ROS 2, стандартной структуре для разработки приложений для робототехники и готовым интерфейсам для робототехники и промышленных решений новый стартовый комплект SOM позволяет быстро разрабатывать аппаратно-ускоренные приложения для робототехники, машинного зрения и промышленной связи и управления.
Аппаратная платформа KR260 предоставляет готовые интерфейсы для робототехники и промышленных решений, которые в сочетании с растущим списком ускоренных приложений, поставляемых через магазин приложений AMD-Xilinx, обеспечивают простоту оценки и беспрепятственный путь к развертыванию. Центральным элементом опыта проектирования KR260, который делает преимущества адаптивных вычислений более доступными для сообщества робототехники, является стек Kria Robotics Stack (KRS), интегрированный набор библиотек и утилит для роботов, которые используют аппаратное обеспечение для ускорения разработки, обслуживания и коммерциализации промышленных роботов. роботизированные решения класса Kria SOM. Адаптивная вычислительная архитектура Kria SOM с малой задержкой, реализованная с KRS и ROS 2, может обеспечить более чем в 8 раз более высокую производительность на ватт и до 3,5 раз более низкую задержку по сравнению с конкурирующими решениями на основе графических процессоров. KR260 также поддерживает широко распространенную встроенную операционную систему Ubuntu, обеспечивая совместимость с последними версиями Ubuntu Linux Desktop (22.04) с долгосрочной поддержкой (LTS) от Canonical и ROS 2 Humble Hawksbill. AMD сотрудничает с Open Robotics, создателями ROS 2 и других открытых программных и аппаратных платформ для робототехники, чтобы проверить и обеспечить соответствие нашей реализации ROS 2 сообществу робототехники.