Компания Кадиллак по заказу армии США начала разработку бронетранспортёра Кадиллак V в 1962 году. Необходимо было создать многоцелевую машину для визуальной разведки местности, сопровождения конвоев и в качестве базы для размещения различного вооружения. Первый опытный образец был построен в 1963, а в 1964 было начато серийное производство модели машин серии V-100.Бронетранспортёр V-200 представлял увеличенную копию своего предшественники V-100. По сревнению с V-100, V-200 имеет бо?льшие габариты и усиленную ходовую часть. Это позволяло устанавливать более тяжелое вооружение.