В рамках объявленного DARPA конкурса на новые системы обнаружения подводных лодок, был представлен проект робота-катера ACTUV. Аппарат построен по схеме тримарана, способен в течении 13 недель автономно патрулировать водные просторы, и снабжен сонарами ближнего и дальнего радиуса действия для обнаружения нарушителя. Подробности на выложенном видеоматериале.