Ранее Фарз проделывал эту операцию самым простым способом - изобретатель забирался в бак и утаптывал содержимое ногами. Несмотря на достаточную эффективность, этот метод нельзя назвать приятным хотя бы потому, что в процессе можно испачкать отходами обувь и брюки.
В связи с этим Фарз решил автоматизировать процесс. За основу будущего робота он взял старый шлифовальный станок, к которому через кривошипно-шатунный механизм прикрепил две штанги, имитирующие ноги. Затем изобретатель надел на них отпиленные от манекена ноги и нарядил полученную конструкцию в шорты, носки и кроссовки.
К сожалению для Фарза, полевые испытания робота прошли не слишком удачно. В процессе работы он разбрасывал мусор, а не утрамбовывал его, а затем из станка повалил дым и он загорелся. Впрочем, это обстоятельство не пошатнуло оптимизм Фарза, который пообещал поработать над усовершенствованной версией машины