Роботы постепенно входят во все наши сферы жизни, начиная от тяжелой промышленности и кончая домашними роботами-пылесосами. Тем не менее, все без исключения роботы остаются пока глупыми железками, которые не способны принимать обдуманные решения и анализировать ситуации. Да, работы в этом направлении ведутся, но на данный момент, разум роботов сравним разве что с животным. И уже не только ученым ясно, что прорыв в робототехнике даст изобретение настоящего искусственного интеллекта.
Можно долго спорить об этичности данного вопроса и о том, ждет ли нас после этого будущее, показанное в «Терминаторе», но некоторые ученые не вступают в дебаты по этому поводу, а планомерно движутся к своей цели.
Российская компания «Мивар» представила программное логическое ядро «Разуматор» – основу системы управления автономными роботами и роботизированными комплексами. Данный модуль значительно расширяет степень автономности интеллектуальных систем, делая их независимыми от человека-оператора.
-Мы живем в эпоху третьей кибернетической революции, - считает президент компании «Мивар», д.т.н. Олег Варламов. - Уже создана масса роботизированных систем и комплексов: есть роботы-пожарные, роботы-военные, роботы-промоутеры, даже роботы-доярки. Словом, «железа» более, чем достаточно. Только в России существуют несколько десятков крупных компаний, которые разрабатывают роботов. Однако подавляющему большинству систем катастрофически не хватает «интеллекта», поэтому они так или иначе зависят от человека за пультом управления. Использование логического ядра «Разуматор», созданного на базе миварных технологий, позволит сделать роботов более самостоятельными, расширить спектр решаемых ими задач, разработать еще более сложные модели поведения для интеллектуальных систем и роботизированных комплексов.
По своей сути, «Разуматор» - это логический планировщик, который дает возможность автономным роботам и робототехническим комплексам самостоятельно строить алгоритмы и эффективно решать задачи без участия людей. Данное логическое ядро может быть интегрировано в уже существующие системы управления.
Конечно, без «железа» программное обеспечение тоже, в общем-то бесполезно, поэтому натурные испытания разработанной системы управления производились на специально сконструированной совместно с компанией «Интеллектуальные технологии» платформе «Муром-ИСП», которая представляет собой гибрид андроида и колесного робота: складывающееся антропоморфное тело с сенсорной головой установлено на самобалансирующееся одноосное двухколесное шасси. В разложенном состоянии высота робота 165 см, в сложенном – 80 см. На базе платформы будут отработаны как управление многофункциональным автономным роботом, так и возможности его взаимодействия в составе интеллектуальных комплексов. Впрочем, при большом желании, «Разуматор» можно будет поставить и на обычном ноутбуке.
