Американская компания Harris разработала робота-сапера, получившего систему управления с обратной связью, которая позволяет оператору "чувствовать" предмет, с которым работает робот. Как пишет N+1, система управления манипулятором робота-сапера T7 выполнена в виде пистолета с несколькими клавишами, размещенного на трех пантографах. При помощи клавиш на пистолете можно задавать скорость следования манипулятора за движениями оператора, а также управлять его "пальцами".