Создан прыгучий одноногий робот

Безымянный робот обладает компактным размером и может непрерывно прыгать без дополнительных кабелей или жесткой сцепки. Датчики, аккумуляторы и управляющая электроника расположены на платформе, которая соединена с верхней частью ноги при помощи сустава из двух сервомоторов. Для того чтобы робот совершал прыгающие движения, используется линейный актуатор специальной конструкции из параллельно расположенных соленоида и двух пружин, пишет N+1. В серии экспериментов робот показал среднее время поддержания баланса в 3,3 секунды, а самая успешная попытка удержать равновесие продолжалась 6,5 секунд (за это время робот успел совершить 19 прыжков). Как отмечают разработчики, столь скромный на данный момент результат объясняется несовершенством управляющего роботом алгоритма, который не учитывает возможное проскальзывание при контакте с поверхностью и деформацию резиновой "стопы" робота.