Создан прыгучий одноногий робот

2016-10-08, Автор - Мария Шмелева; [464]
Безымянный робот обладает компактным размером и может непрерывно прыгать без дополнительных кабелей или жесткой сцепки. Датчики, аккумуляторы и управляющая электроника расположены на платформе, которая соединена с верхней частью ноги при помощи сустава из двух сервомоторов. Для того чтобы робот совершал прыгающие движения, используется линейный актуатор специальной конструкции из параллельно расположенных соленоида и двух пружин, пишет N+1. В серии экспериментов робот показал среднее время поддержания баланса в 3,3 секунды, а самая успешная попытка удержать равновесие продолжалась 6,5 секунд (за это время робот успел совершить 19 прыжков). Как отмечают разработчики, столь скромный на данный момент результат объясняется несовершенством управляющего роботом алгоритма, который не учитывает возможное проскальзывание при контакте с поверхностью и деформацию резиновой "стопы" робота.


Комментарии:
Последние комментарии на сайте:
Поделиться в социальных сетях:


Предварительный обзор BlackBerry KEYone ...
Предварительный обзор BlackBerry KEYone Мобильный телефон BlackBerry KEYone Black Edition в сравнении с оригинальной версией не получил глобальны...
Предварительный обзор ASUS ROG Swift PG2...
Предварительный обзор ASUS ROG Swift PG2Несмотря на то, что игровых мониторов на рынке уже достаточно много, производители продолжают выпускать в...
Обзор The Journey Down: Chapter One. Сме...
Обзор The Journey Down: Chapter One. СмеНа рынке не так много игр в жанре Adventure, ведь это не так эпично выглядит, пользователи в последнее вр...
Philips представила в России 40-дюймовый...
Philips представила в России 40-дюймовыйНа днях, в Москве были представлены две обновленные линейки мониторов: AOC и Philips. Чтобы не быть голос...
Предварительный обзор Xiaomi Mi Notebook...
Предварительный обзор Xiaomi Mi NotebookКомпания Xiaomi вновь покушается на рынок ноутбуков, только если предыдущая модель была вариантов для тек...
Обзор ATOMEGA. В такое вы еще не играли...
Обзор ATOMEGA. В такое вы еще не игралиКогда я первый раз увидел трейлер к игре ATOMEGA, то появилось двоякое чувство. С одной стороны - выгляде...
Предварительный обзор Xiaomi Mi Mix 2. Ш...
Предварительный обзор Xiaomi Mi Mix 2. ШОфициально анонсирован новый мобильный телефон Xiaomi Mi Mix 2, который мы все так давно ждали и верили, ...
Обзор The Coma. Раннер для сильных духом...
Обзор The Coma. Раннер для сильных духомНаверное, когда вы прочитали заголовок к этому обзору, то мысленно уже начали думать о том, зачем создава...
Предварительный обзор Vivo V7+. Шикарное...
Предварительный обзор Vivo V7+. ШикарноеЧто же, можно официально говорить о том, что производители со всего мира резко решили сменить дизайн свое...
Предварительный обзор Razer Wolverine Ul...
Предварительный обзор Razer Wolverine UlСтоит отметить, что абсолютно все игровые девайсы от компании Razer стоят дороже конкурентов и далеко не ...
Обзор Thimbleweed Park. Фанатам жанра по...
Обзор Thimbleweed Park. Фанатам жанра поСтоит сказать, что игра оказалась на уровень выше того, чего я от нее ожидал. Не буду делать вид, что я ф...
Предварительный обзор Dell Alienware A W...
Предварительный обзор Dell Alienware A WИгровые мониторы - достаточно интересная тема, которая обсуждается постоянно и в которой производители со...
МегаОбзор
МегаОбзор
MegaObzor в социальных сетях:
Яндекс.Метрика
2006-2017 © MegaObzor