В 1994 году Audi выпустила универсал RS2 Avant. В честь 20-летия этого события, немцы выпустили спецверсию универсала RS4 Avant. Автомобиль решили «обозвать» Nogaro. Audi RS4 Avant Nogaro окрашен в синий цвет, как и оригинальный RS2. Также, внешне новинка отличается черными оконными рамками, решеткой радиатора, рейлингами и 20-дюймовыми дисками. Салон универсала «урасили» алькантарой, кожей и карбоном. Под капотом автомобиля прежний 4,2-литровый атмосферный V8 (450 л.с. и 430 Нм) с 7-ступенчатым «роботом» S tronic. Привод – полный. До «сотни» универсал разгоняется за 4,7 секунды, а «максималка» составляет 280 км/ч. Спецверсия скоро появится на европейском рынке.