Юрий Степанов погиб в ДТП в ночь со 2 на 3 марта 2010 года. Машина, в которой ехал актер, остановилась на перекрестке в ожидании зеленого света, когда сзади в нее въехала «Мазда 6». Машин выбросило вперед, где столкнулась с проезжавшими на полной скорости «Жигулями». Другие участники серьезно не пострадали, а актер скончался на месте. У него осталась жена и двое детей. Степанов родился 7 июня 1967 года в поселке Рысьево Иркутской области. Когда маленькому Юре было совсем немного лет, его отца агронома перевели в местечко под названием Тайтурка, где сделали директором большого совхоза.
Родители хотели для Юрия профессию охотоведа, чтоб он поступил в сельхозинститут. Однако будущий актер продемонстрировал силу характера и поехал в Иркутск, и поступил в Театральное училище. По словам педагогов, Степанов всегда отличался от сокурсников. Он умел ставить перед собой цели и достигать их. Во время учебы ему приходилось много подрабатывать, в совершенно далеких от театра областях: плотником, каменщиком, трактористом и даже нефтедобытчиком.
Не только талант делал Степанова отличным актером, он просто профессионалом своего дела. Последней ролью актера стал военный доктор Иван Романович Чебутыкин из «Трех сестер» Чехова. Отыграв именно этот спектакль вечером 2 марта, Юрий Степанов поймал машину, чтобы ехать домой. Туда он так и не добрался.