Исследовательская группа из Массачусетского технологического института разработала робота-оригами, заключенного в пилюлю, оболочка которой растворяется под действием желудочного сока. Уже внутри организма пациента робот разворачивается по принципу оригами и приступает к работе. Пока его предлагают использовать для извлечения инородных предметов из желудка и доставки лекарственных препаратов. В настоящее время команда разработчиков проводила опыты только в лабораторных условиях без участия людей в качестве испытуемых.