Лидар – технология, получившая широкое распространение в робототехнике, автомобиле- и авиастроении. Суть ее работы заключается в определении времени, затрачиваемом лазерным излучением на попадание в объект и возвращение обратно. За секунду лидар может выпускать около 1 миллиона лазерных импульсов, данные с которых используются для трехмерного измерения окружающего пространства. В роботах-пылесосах эта технология дает возможность построить объемную карту помещения, видеть объекты интерьера и препятствия, примерно так же, как это видит человек.

Polaris PVCR 3900 IQ Home Panorama Aqua стал первым робот-пылесосом, оснащенным лидаром (лазерной системой навигации), в линейке этого производителя. Его отличает построение точного маршрута уборки, разделение на зоны уборки – до 10 комнат, ограничение зон уборки - до 10 зон в каждой комнате, мультициклонная система фильтрации и виброплатформа на эластичных подвесах для эффективной влажной уборки.
Приобрести можно за 28 тысяч рублей в маркетплейсах ОЗОН, Яндекс.Маркет, Aliexpress и других российских магазинах. Сопровождается 2-летней гарантией производителя.
Комплектация
Упакован в белоснежную коробку из картона с ручкой для переноски. На гранях коробки приведены информация по техническим характеристикам и особенностям работы. Внутри коробки все дополнительно зафиксировано и аккуратно упаковано в транспортировочные пакеты.

Комплект включает пылесборочный контейнер на 450 мл, контейнер с резервуаром 300 мл для влажной уборки, две тряпки из микрофибры, зарядную станцию, блок питания с евровилкой, кисточки, включая 2 запасных, пульт ДУ с батарейками, сменный HEPA-фильтр, щетку для чистки, инструкцию и гарантийный талон.

Polaris PVCR 3900 IQ Home Panorama Aqua обзор
Внешний вид
Блок лидара расположен на крышке. Это башенка с круговым обзором и хромированной крышкой. Она выступает над основной плоскостью на 1 сантиметр.

Общая высота корпуса у Polaris PVCR 3900 IQ Home Panorama Aqua составляет 9,5 сантиметров. Свободно проезжает вдоль мебели и под кроватями.

Также на верхней грани расположена механическая кнопка управления с подсветкой, отвечающая за старт и завершение уборки. Рядом светодиодный индикатор состояния подключения к Wi-Fi.

Помимо лидара, здесь для навигации также используются данные с инфракрасных датчиков, размещенных по периметру бампера. Они определяют расстояние до объектов.

На тыльной стороне располагается съемный контейнер, по умолчанию с завода установлен для сбора сухих загрязнений, также в комплекте идет для проведения влажной уборки. Его отличает наличие емкости для залива воды.

Здесь поддерживается регулировка объема подаваемой воды с помощью помпы, расположенной внутри резервуара. Также конструктивным отличием стала виброплатформа на эластичных подвесах. При проведении влажной уборки она производит круговые движения, повышая качество уборки.

Есть отличия и по конструкции контейнера для сбора сухих загрязнений, здесь помимо многоступенчатого выпускного фильтра, есть блок с циклонами, отсеивающими собираемые механические загрязнения и повышающие срок службы фильтра.

За движение Polaris PVCR 3900 IQ Home Panorama Aqua отвечают два колеса с протектором, размещенные на пружинном подвесе. Дополнены роликом спереди.

По краям устанавливаются две щеточки, при установке нужно обратить внимание на пометки по правой и левой сторонам. Комплект включает два набора кисточек. Есть датчики определения перепадов высоты. В центре валик с искусственным ворсом.

Есть пульт ДУ с набором кнопок для выбора режима уборки, включения и остановки, возврата на базу, а также ручного перемещения.

Отметим встроенный динамик, используемый для вывода звуковых и голосовых предупреждений на русском языке, при смене рабочего состояния или возможных ошибок.

Зарядка проходит на напольной зарядной базе. В ее основании есть ниша для укладки лишней длины питающего кабеля.
Софт
Несмотря на то, что запустить уборку можно сразу после распаковки и подключения, все возможности Polaris PVCR 3900 IQ Home Panorama Aqua раскроет приложение IQ Home. Владелец в ходе нескольких шагов с подробными подсказками проведет его добавление в аккаунт. После завершения было предложено обновить прошивку (тесты велись на версии 1.8).

Главное окно включает пульт для ручного перемещения в четырех направлениях, запуска уборки, информацию по заряду, времени уборки и площади. Режимы: автоматической, точечной и уборки по периметру.

Нажатие на кнопку «Создать карту» запускает перемещение робот-пылесоса по площади помещения и последующего возврата на базу. Также можно совместить создание карты с уборкой.

После этого выводится виртуальная карта помещения. В нашем случае для 3-комнатной квартиры была составлена подробная карта помещения с учетом всех предметов интерьера, размещенных на полу и мебели. При редактировании можно добавить комнаты, например, если есть дополнительные этажи или изолированные помещения, повернуть карту, отметить запрещенные зоны для проведения уборки и выставить виртуальные стены. Можно задать до 10 комнат и до 10 зон в каждой из комнат. Так можно ограничить зоны, в которых не будет проводиться сухая или влажная уборка. Отметить виртуальными стенами хрупкие предметы интерьера.

Поддерживает расписание с выбором времени, дней недели, режима уборки и интенсивности.

Выводится ресурс контейнера, фильтра, боковых и основной щетки.

Алиса
Polaris PVCR 3900 IQ Home Panorama Aqua поддерживает интеграцию с умным домом Яндекс и голосовым помощником Алиса. После сопряжения аккаунтов будет предложено выбрать имя и комнату.

После этого запустить уборку можно будет также через приложение «Умный дом Яндекс» или голосовой командой. Помимо простого запуска, есть выбор режима уборки (авто, нормальный, тихий, турбо и экспресс) и скорости работы.

Выводится список с примерами голосовых команд.

Маруся
Также поддерживается экосистема с виртуальным ассистентом Маруся. Здесь список возможностей схож, включает запуск/остановку уборки, выбор режима. Добавление в одну из экосистем, не ограничивает добавление и в другую, пользоваться можно двумя виртуальными ассистентами одновременно.
Тесты
Polaris PVCR 3900 IQ Home Panorama Aqua оснащен двигателем с регулируемой мощностью всасывания, доступно тут 3 уровня. Также есть 4 разных режима движения. В нашем случае мы первым делом запустили создание карты помещения, отметили на ней зоны и установили виртуальную стену в районе расположения детских игрушек. После этого запустили автоматический режим уборки, который и в последующем использовался чаще всего.

С ним робот-пылесос строит навигацию с учетом полного прохождения всей площади квартиры и после завершения возвращается на базу для зарядки. При этом с учетом емкости батареи в 3200 мАч заряда хватит и на два полных цикла уборки в 3-комнатной квартире.

При этом за счет использования лазерной навигации при движении он не бьется о стены и препятствия на полу, останавливается перед ними без контакта бампером. Не повреждает плинтуса, горшки с растениями, а также не получает повреждений сам робот-пылесос.
Понравилось выполнение влажной уборки. В зависимости от зоны можно включать и выключать подачу воды на тряпку из микрофибры, например, не заливать водой ковры. Качество уборки пола при этом позволяет заметно сократить необходимость ручной протирки шваброй.
Итоги

Polaris PVCR 3900 IQ Home Panorama Aqua – умный робот-пылесос с продвинутой системой лазерной навигации. Построение карты помещения с выбором запретных зон уборки, виртуальными стенами и дополнительными комнатами. Расписание проведения уборки, 4 режима движения, 3 режима мощности, многоступенчатая фильтрация, регулируемый объем подаваемой воды при влажной уборке, голосовое управление и интеграция в умный дом.
Polaris PVCR 3900 IQ Home Panorama Aqua получает заслуженную награду "Золото. Выбор редакции MegaObzor.com".